231118 Zestaw serwonapędowy 1,8kW
Opis
HSD7-H 1 faza 230VAC Serwozasilacz jedno osiowy z EtherCAT, Silnik serwo z 23 bitowym absolutnym enkoderem, | silnik serwo SF130-2-115M1520-A | prędkość znamionowa 1500rpm | prędkość maksymalna 2000 | moment znamionowy 11,5Nm | moc znamionowa 1,8kW | serwozasilacz HSD7-ES-10A30
Parametry dotyczące całej serii:
- Zasilanie:1-Faz 230VAC & 3-Faz 400V
- Dostępna komunikacja: Mini-USB, RS 485 Modbus, CANopen, MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III EtherCAT
- Zakres momentu: 0,37-48Nm
- Zakres mocy: 0,1—7,5kW
- Prędkość znamionowa: do 3000obr/min
- Prędkość maksymalna: do 6000 obr/min
- Wykonanie silnika: z hamulcem i bez
- Temperatura pracy: -10 do +55 oC
- Wersje jedno i dwu osiowych serwozasilaczy
Funkcje
- Funkcja „Readjustment” używana podczas uruchomienia automatycznie dobiera parametry silnika.
- Funkcja „Self-tuning” rozpoznaje zmiany bezwładności obciążenia w czasie rzeczywistym i automatycznie dostosowuje parametry wzmocnienia i tłumienia drgań.
- Zwiększona szybkość odpowiedzi w serii HSD7 do 3.1KHz.
- Obsługa wielu typów enkoderów. Produkty serii HSD7 obsługują enkodery do 23bit. Rozdzielczość pojedynczego obrotu enkodera jest 16777216
- Funkcja kompensacja tarcia i luzów poprawia dokładność regulacji oraz stabilność podczas pracy z niskimi prędkościami
- Funkcja hamowania dynamicznego wspomaga zatrzymanie napędu w sytuacji awaryjnej w jak najkrótszym czasie, chroniąc w ten sposób bezpieczeństwo ludzi i sprzętu.
- Funkcja tłumienia drgań składająca się z 5 filtrów tłumi rezonans mechaniczny na maszynie. Dodatkowe wzmocnienie funkcji tłumienia drgań końcowych, skutecznie eliminuje wibracje końca maszyny.
- Funkcja bezpieczeństwa STO bezpieczne i szybko wyłącza napęd w warunkach nieprzerwanego
- Zasilania, aby zapewnić bezpieczeństwo ludzi i urządzeń. Umożliwia on nie stosowanie stycznika pomiędzy zasilaniem a zasilaczem serwo silnika co oszczędza koszty
- stycznika zwiększa przestrzeń instalacyjną oraz zapewnić szybką i niezawodną ochronę
- Opcjonalne drugie wejście enkoderowe dla wersji jednoosiowej umożliwia dołączenie drugiego enkodera lub liniału w celu realizacji wysoce precyzyjnej kontroli pozycji.
- Obsługa wielu interfejsów komunikacyjnych: Mini-USB, RS 485 Modbus, CANopen, szybkość do 1Mb/s, MECHATROLINK-II szybkość do 10Mb/s, MECHATROLINK-III szybkość do 100Mb/s, EtherCAT szybkość do 100Mb/s.
- Wydajne i wygodne oprogramowanie. Poprzez oprogramowanie iWatch+ PC, można realizować: zarządzanie parametrami, monitorowanie statusu, śledzenie próbkowania, pomocnicze debugowanie i inne praktyczne funkcje. Przyjazny interfejs użytkownika, łatwy do szybkiego rozpoczęcia pracy.